طراحی کنترل مد لغزشی با سطح لغزش غیر خطی به کمک روش مجموع مربعات
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
- نویسنده سینا سنجری
- استاد راهنما سجاد ازگلی حمیدرضا مومنی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1393
چکیده
در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس به منظور تعمیم روش برای سامانه های تصادفی، تحلیل انواع پایداری سامانه های تصادفی موردبررسی قرارگرفته و ناحیه ی جذب و ناوردا تخمین زده می شود. در پایان به منظور طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه بالا، خاصیت پایداری زمان محدود نیز بررسی شده و کنترل گر برای تضمین این خاصیت طراحی می شود. کلیه فرمول بندی ها به صورت برنامه های مجموع مربعات ارائه شده که قابل محاسبه توسط نرم افزارهای عددی است. شبیه سازی های عددی با مثال های گوناگون نشان دهنده ی کارایی هر روش بیان شده است. همچنین چند مطالعه موردی از نحوه به کارگیری روش ها آورده شده است تا نحوه استفاده و فرمول بندی این روش در مثال های واقعی را نشان دهد.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده غیر خطی به کمک تجزیه مجموع مربعات
در این پایان نامه به طراحی کنترلگر برای سیستم های غیر خطی به کمک تجزیه مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ای مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در کنترل غیر خطی است و ابزاری سودمند در تحلیل وطراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود. در این پژوهش به طراحی دو کنترلگر مختلف برای سیستم های غیرخطی پرداخته می شود؛ یکی کنترلگر تناسبی-انتگرالی (pi) و دیگری کنترلگر مد لغزشی. کنترلگر pi به ع...
15 صفحه اولطراحی رویتگر غیر خطی به کمک تجزیه مجموع مربعات
در این پایان نامه طراحی رویتگر غیرخطی در حضور اغتشاش به کمک تجزیه مجموع مربعات مدنظر می باشد اغتشاش به عنوان ورودی نامعلوم در نظر گرفته شده است. روش تجزیه مجموع مربعات با سیستماتیک کردن بررسی پایداری در سیستم های غیرخطی و استفاده از نرم افزارهای عددی، ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود در این پژوهش به طراحی دو رویتگر غیرخطی با ورودی نامعلوم پرداخته شده است که با توجه ب...
15 صفحه اولکنترل غیر خطی یک فرآیند هیبریدی فتوولتائیک/باتری با استفاده از کنترل مد لغزشی
در این مقاله، مسألهی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیلشده از آرایهی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته میشود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدلسازی میشود. مدلسازی طی سه مرحله انجام میشود. در مرحلهی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدلسازی میشود. در مرحلهی دوم آرایهی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدلسازی میشود. در مرحلهی سوم نیز باتری توسط روش تونن مد...
متن کاملکنترل بار-فرکانس یک سیستم قدرت به کمک کنترل کننده مد لغزشی بهینه شده با PSO
دراین مقاله روشی برای کنترل مد لغزشی (SMC) بار فرکانس یک سیستم قدرت سه ناحیهای شامل توربین بدون بازگرمایش، توربین بازگرمایش و توربین هیدورلیکی مبتنی بر مد لغزشی (با پارامترهای بهینه شده) ارائه میگردد. در فرآیند مدلسازی، باند مرده گاورنر و محدودیت نرخ تولید نیز در نظر میشود. هدف اصلی، تنظیم خطای فرکانس، خطای توان خطوط ارتباطی و خطای کنترل هر ناحیه در حضور اغتشاشات بار و عدم قطعیتهای سیستم می...
متن کاملکنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق
عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...
متن کاملکنترل غیر خطی یک فرآیند هیبریدی فتوولتائیک/باتری با استفاده از کنترل مد لغزشی
در این مقاله، مسأله ی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیل شده از آرایه ی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته می شود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدل سازی می شود. مدل سازی طی سه مرحله انجام می شود. در مرحله ی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدل سازی می شود. در مرحله ی دوم آرایه ی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدل سازی می شود. در مرحله ی سوم نیز باتری توسط روش تونن مد...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023